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山东天河数控
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在使用 数控铣床 加工工件中，有很多明显的不正常现象，比如工作台的爬行等，但在有一些经济数控系统中，却不能报警，即使有时出现报警，报警的信息表明也不是你所看到不正常现象的报警。所以说数控铣床出现爬行与振动就是一个明显的例子。数控铣床以低速运行时，数控铣床工作台是蠕动着向前运动；数控铣床要以高速运行时，就出现震动。
关于数控铣床爬行有的书上写着：由于润滑不好，而使数控铣床工作台移动时摩擦阻力增大。当电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，数控铣床工作台向万能回转头铣床前蠕动，周而复始地这样运动，而产生了爬行的现象。然而事实并非如此，仔细看一下导轨面润滑的情况，就可以断定不是这个问题。
数控铣床爬行和振动问题是属于速度的问题。既然是速度的问题就要去找速度环，我们知道数控铣床的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。特别应该着重指出，速度调节器的时间常数，也就是速度调节器积分时间常数是以毫秒计的，因此，整个数控铣床的伺服运动是一个过渡过程，是一个调节过程。
凡是与速度有关的问题，只能去查找速度调节器。因此，数控铣床振动问题也要去查找速度调节器。可以从以下这些地方去查找速度调节器故障：一个是给定信号，一个是反馈信号，再一个就是速度调节器的本身。
第一个是由位置偏差计数器出来经D／A转换给速铣床价格度调节器送来的模拟是VCMD，这个信号是否有振动分量，可以通过伺服板上的插脚(FANUC6系统的伺服板是X18脚)来看一看它是否在那里振动。如果它就是有一个周期的振动信号，那毫无疑问数控铣床振动是正确的，速度调节器这一部分没有问题，而是前级有问题，向D／A转换器或偏差计数器去查找问题。如果我们测量结果没有任何振动的周期性的波形。那么问题肯定出在其他两个部分。
我们可以去观察电机的波形，由于数控铣床在振动，说明数控铣床的速度在激烈的振荡中，当然测速电机反馈回来的波形一定也是动荡不已的。但是我们可以看到，测速电机反馈的波形中是否出现规律的大起大落，十分混乱现象。这时，我们最好能测一下数控
